私は片麻痺なのでちょっと事情が
違うかもしれませんが
社会保険労務士の方に依頼し
全ての手続きを代行してもらいました。
費用は3万くらいで、年金が降りたら
そこから支払うという
成功報酬でしたよ。
まずは主治医に、年金が降りる程度の障害か確認し
申請用の診断書がもらえるか確認。
この診断書は書ける医師が限られており、
主治医が書けない場合は
先生から他の医師に依頼してもらいます。
費用は2万くらい。
診断書が降りたら社会保険労務士に依頼。
自分でやるのは面倒、難しいだけでなく
認められない場合が多いからです。